第二百三十章:新齿轮的咬合 (第2/3页)
在的安静。主轴转速从零上升到每分钟五千转,只用了三秒,几乎听不到加速过程。监控屏幕上,振动值曲线是一条几乎笔直的横线。
“完美。”施密特轻声说。
但王有才皱起了眉。他走到机床边,弯腰把耳朵贴近主轴箱,闭上眼睛听了半分钟。
“有问题。”他睁开眼,“主轴前轴承,有极细微的‘沙沙’声,像细沙流动。应该是轴承预紧力稍微偏大,滚子与滚道摩擦不均匀。”
施密特赶紧查数据。振动值正常,温度正常,电流正常。所有仪表都显示正常。
“仪器测不出来。”王有才坚持,“但声音不对。我修了四十年机床,这种声音只在预紧力偏差超过5%时才会出现。”
“5%在公差范围内。”施密特指着技术手册,“允许的预紧力偏差是±10%。”
“允许,但不是最佳。”王有才说,“现在调,只需要松半圈锁紧螺母。等运行一百小时后再调,就要拆主轴箱,损失两天工期。”
施密特看着这个固执的中国老工人,又看看手里德国总部的安装规范,陷入两难。最终,他选择相信数据:“按照规范,现在所有指标合格,可以进入下一阶段。”
“那您记下来。”王有才不再坚持,但让徒弟拿来录音机——那是小陈从北京带回来的索尼随身听,用来录机床声音做数据库的,“我把这个声音录下来。等一百小时后,咱们对比。”
安装继续。第四天,机床主体完成,开始调试数控系统。这是小陈的主场。
SINUMERIK 810系统的操作界面全是德文,但好在有英文备选。小陈的英语是自学的,看技术文档没问题,但和施密特交流时,常常需要借助手势和画图。
“这里,G代码的模态调用,和我们的习惯不一样。”小陈指着屏幕,“我们习惯每个程序段都写明G功能,但德国系统默认上一段的G功能持续有效,除非显式取消。”
“这是为了提高编程效率。”施密特解释,“但确实容易出错。我建议你们先全部写明,等熟练后再用模态。”
于是,小陈开始编写第一段测试程序——加工一个简单的圆柱试件。他写得很慢,每个代码都要查手册确认。写完后,施密特检查,改了七个地方。
“编程思路没问题,但细节决定精度。”施密特指着其中一行,“这里的进给速率F值,你用的是每分钟进给(G94),但前面调用了每转进给(G95)。系统不会报错,但实际运行会按最后一个有效的G代码执行。这种隐性错误最危险。”
小陈脸红了一下,认真记下。
测试程序运行。机床的响应精准得让人心悸——刀架移动的轨迹与程序设定的路径,误差在0.001毫米以内,是那台老斯图特的十分之一。
但新的问题出现了:加工出的试件表面,有极其细微的、周期性的振纹。像水面的涟漪,间隔大约0.1毫米。
“这是伺服系统增益不匹配。”施密特判断,“需要调整控制参数。”
他进入系统底层,调出伺服调试界面。密密麻麻的参数:位置环增益、速度环增益、积分时间、微分时间……每个参数都相互耦合,调整一个,可能影响其他三个。
小陈在旁边记录。他发现,施密特调整参数时,不是靠计算,是靠经验——先给一个估计值,试运行,观察加工效果,再微调。这种方法和王有才调整机床机械部分时的方法,本质上是一样的:试错,观察,修正。
“您也是凭手感?”小陈忍不住问。
施密特愣了一下,然后笑了:“在德国,我们叫‘工程师直觉’。但本质上,是的。再精确的数学模型,也无法完全描述真实世界的复杂性。所以最后那一点调整,永远需要人的判断。”
花了半天时间,参数调好。再次测试,振纹消失。
第五天,进行最终精度检测。施密特从德国带来的检测设备派上用场:激光干涉仪检测导轨直线度,球杆仪检测圆度,动态刚度测试仪检测系统刚性……
每项检测,他都要“701”厂的技术员重复一遍,用厂里自己的设备和方法。然后对比数据。
结果令人惊讶:在关键项目上,两套设备的检测结果偏差不超过0.0002毫米。在次要项目上,国产设备甚至检测出了一些德国设备忽略的微小波动。
“你们的检测方法,”施密特看着那些手写的检测记录,“虽然设备落后,但过程控制非常严谨。比如这个——检测前要让工件在检测室恒温24小时,这个我们在德国都不一定严格执行。”
“因为我们犯过错。”技术科长老周解释,“三年前,一批精密轴承出厂检测合格,但用户装机后发现精度超标。后来查出来,是我们检测时工件温度比用户车间高2度,热膨胀导致测量误差。从那以后,我们就定下了这条死规矩:温度不稳,宁可等。”
施密特认真记下。
最终验收在第六天下午
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