第1章 教你开飞机 (第3/3页)
机在飞机的整个飞行包线内，对飞机的所有舵面拥有百分之百的、不受限制的操纵权限。
飞行员的所有操纵指令，必须经过飞控计算机的运算、优化、安全校验后，才会输出到舵面，不存在飞行员绕过电传、直接用机械操纵舵面的可能。
打个比方：用电脑打字，打手在键盘上输入指令，软件处理后，把打手想要打出来的字显示出来，有时候打手只是输入了一个“W”，软件立即进行运算优化，第一个弹出来“我”，缩短了打手输入的时间。
但是要注意，全权限不等于飞行员失去了飞机的控制权。
恰恰相反，飞行员是最终的指令决策者，飞控系统只是把飞行员的意图，转化为最安全、最高效的执行动作，同时兜底防止误操作，让飞行员的操纵更精准、更自由。
打个比方：打手想要打出“两”，输入拼音的时候错误输入为“linag”，软件分析后，同样会显示出“两”。
三轴是什么意思呢？
指的是飞机的三个相互垂直的轴向转动，分别为纵向、横侧、航向，纵向是俯仰轴——飞机抬头低头，横侧是滚转轴——机翼左右倾斜滚转，航向是偏航轴——机头左右偏转。
理论上来说，搞清楚了这三个轴，学会了两杆两舵的操纵办法，也就基本学会开飞机了。
四余度就厉害了。
这个名词看着抽象不好理解，其实一点也不好理解。
简单地说，就是有四套全链路控制通道，彼此之间完全独立、物理隔离、功能百分之百一致！
指的不是机械部分，而是控制通道。
说白了，就是有四条通道可以实现完全一样的对飞机的操纵功能。
每一条通道都是完整的闭环，并行工作。
正常飞行的时候，它们不是其中一套链路工作其他三条链路在那看着，而是同步运行。
同步接收操纵指令、同步运算、同步输出控制信号，通过交叉表决机制输出最终指令，只要有三条通道的结果一致，就判定为有效指令，彻底避免单通道出错导致的误操作。
最厉害的地方在于，如果其中一条通道故障，系统会瞬间识别并自动把它隔离开，剩下的三条通道仍然可以正常工作，飞行员甚至不会知道，完全不影响飞行品质。
如果又有一条通道故障，系统会继续进行隔离操作，剩下两条通道仍然可以比对表决，系统降级运行，飞行员会接到警告，完全能够保障飞机稳定返航降落。
即便出现极端情况——三条通道故障，仅剩的那一套通道会进入应急模式，提供基础操纵能力，兜底保障飞行员操纵飞机迫降。
一句话总结：这种飞控系统，非常靠谱！
歼-10在设计之初就确定放弃了备份机械传动系统，就是电传飞控系统带来的底气。
题外话：至今未出现过歼-10战斗机因为飞控系统出故障而导致的事故。
至于数字式，那就更好理解了——和智能手机的逻辑一样。
拿空九团装备的苏-27来对比，苏-27用的是模拟式，歼-10用的是数字式。
一句话，模拟式是出厂就焊死功能的老式功能机，数字式是能刷系统、装软件、不断升级的智能手机。
这便是“全权限三轴四余度数字式电传飞控系统”的完整含义。
别的不说，单单是一个飞控计算机拿出来放在那里和当前人民空军大量装备的歼-6家族战机对比，人们常常会有看到两个时代产物的既视感。
一点没错，歼-10所采用的这套飞控系统，技术跨度达整整二十年！
出问题正常，可怕的是找不到问题所在！